修雨辰/攝

　　“啪嗒……啪嗒……”,，伴隨著清晰的腳步聲，高約109厘米的白色機器人UnitreeB2有節(jié)奏地向前行走,、跳躍,、轉(zhuǎn)身……一款用于電力巡檢,、應(yīng)急救援和工業(yè)檢測的“無處不在的全能助手”,，很快吸引了觀眾駐足,。隨后,，在眾人的注視下,，機器人再度完成跳躍,、轉(zhuǎn)身等指令,，動作連貫流暢，并向現(xiàn)場觀眾做出了比心,、拜年等指定動作,，吸引著展臺前的觀眾紛紛拍照留念。

　　這一場景出現(xiàn)在4月9日在海淀區(qū)中關(guān)村國家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示中心舉辦的首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會暨具身智能峰會的展覽上,。展覽現(xiàn)場,，形態(tài)各異的人形機器人、精準抓取的仿人五指靈巧手等產(chǎn)品,，直接為大會現(xiàn)場“玩轉(zhuǎn)”了“未來色彩”,。記者在現(xiàn)場看到，本次大會共設(shè)置30多個展位,，圍繞人形機器人本體,、核心零部件、智能感知系統(tǒng)等方向,，精選全國各地人形機器人頭部企業(yè)及其核心產(chǎn)品進行集中展示,。

　　“小星”家族開啟機器人“星”紀元

　　展覽現(xiàn)場，來自海淀區(qū)的北京星動紀元科技有限公司（以下簡稱“星動紀元”）,，帶著“小星”家族最新的全尺寸人形機器人XBot-L驚艷亮相,，XBot-L身型高度為1.65米和成年人相當，通體黑白色調(diào),，手臂,、腰部以及全身其他部位具備更高的自由度，還配有高自由度靈巧手,。

　　據(jù)了解,，星動紀元成立于2023年8月，由清華大學交叉信息研究院孵化,。雖然成立時間不長，但憑借高超的科研水平和產(chǎn)品理念,，已經(jīng)完成產(chǎn)品的數(shù)次迭代,。星動紀元開發(fā)具身智能人形機器人全棧技術(shù)架構(gòu)，研發(fā)端到端強化學習算法實現(xiàn)通用環(huán)境移動和雙臂靈巧手的通用任務(wù)操作,，自研高扭矩密度模塊化關(guān)節(jié)模組實現(xiàn)成本可控,。同時還具備結(jié)合大模型的感知決策執(zhí)行端到端一體化的人形機器人算法，如此全面的技術(shù)集合,，讓機器人“小星”家族在具備高動態(tài)性能的同時,，能夠更好地理解人類、服務(wù)大眾,。星動紀元聚焦于通用人工智能（AGI）前沿應(yīng)用,，致力于研發(fā)適應(yīng)寬領(lǐng)域、多情景、高智能的通用人形機器人,，努力實現(xiàn)智能機器人走進千家萬戶,，成為通用機器人時代，技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的定義者和推動者,。

　　柔性仿生機器人技術(shù)真正觸及億萬人生活

　　在機器人發(fā)展的浪潮中,，我們期待著機器人從夢想走入現(xiàn)實，并逐步成為生活中至關(guān)重要的角色,，成為人們工作,、學習和日常生活中的得力助手，應(yīng)用于各行各業(yè)?，F(xiàn)場,，記者發(fā)現(xiàn)了一個極具特色的“中醫(yī)大師”Linkerbot1，這是一款來自靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡稱“靈心巧手”）研發(fā)的垂直于健康養(yǎng)老領(lǐng)域的柔性機器人,。

　　記者了解到,，靈心巧手通過5年的不懈研發(fā)，成功自主研發(fā)掌握了柔性關(guān)節(jié)模組,、柔性臂,、柔性手、柔性多模態(tài)傳感器和3D高精度柔性規(guī)劃算法等30多項關(guān)鍵技術(shù),，實現(xiàn)了將柔性仿生機器人技術(shù)轉(zhuǎn)化為真正觸及億萬人生活的實用創(chuàng)新產(chǎn)品,。這款“中醫(yī)大師”可以實現(xiàn)室內(nèi)24小時自動化養(yǎng)老和護理服務(wù)，提供按摩,、冷熱敷,、電子針灸、洗發(fā)等護理功能,，以及健康監(jiān)護,、送藥、陪伴聊天等通用型功能,?！霸谌丝诶淆g化到來之際，Linkerbot1可有效替代人力,，通過人機協(xié)同的模式,，大幅降低養(yǎng)老成本，并推動數(shù)字化智能養(yǎng)老的轉(zhuǎn)型,?！膘`心巧手產(chǎn)品經(jīng)理張琳說。

　　展示機器人前沿技術(shù)吸引近兩千名觀眾

　　除了具有本體的人形機器人展示外,，現(xiàn)場人形機器人零部件展區(qū)的設(shè)立,，也為供應(yīng)鏈各方都提供了絕佳的展示舞臺,，更搭建了深度的交流平臺。在這里,，企業(yè)通過充分展示自我,、開展直接對話、分享寶貴經(jīng)驗以及深入探討合作,，贏得了拓展業(yè)務(wù)和開拓新市場的關(guān)鍵機遇,。

　　“目前，人形機器人產(chǎn)業(yè)仍處于前期發(fā)展階段,，從上游零部件企業(yè)到下游的集成商,，都在積極進行布局。隨著政策的推動,，以及AI大模型技術(shù)的快速發(fā)展,，行業(yè)有望在短期迎來快速的爆發(fā)?！北敬未髸闹鬓k方立德機器人平臺（機器人大講堂）負責人潘月介紹道,，“今天，有近兩千名觀眾現(xiàn)場交流分享,，希望通過這樣的展示交流,，為人形機器人的發(fā)展形成助推力量，掀起人形機器人產(chǎn)業(yè)的新紀元,?！?(記者 韓寧)