近年來,，隨著智能制造的迅猛發(fā)展,，機器人在支持生產(chǎn)活動中起到重要作用，逐漸成為工業(yè)、醫(yī)療,、農(nóng)業(yè)等領域不可或缺的一部分,。而在眾多機器人賽道中,，復合機器人展現(xiàn)出強勁的發(fā)展勢頭,，不少企業(yè)也紛紛發(fā)力。12月22日,，由11家國內(nèi)企業(yè)聯(lián)合研發(fā)的新一代國產(chǎn)自主可控復合機器人“遨游300”在中關(guān)村國家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示中心亮相,，標志著我國復合機器人自主創(chuàng)新能力邁上了新臺階，機器人產(chǎn)業(yè)正迎來一個全速發(fā)展,、升級換代的重要時期,。

　　復合機器人又稱移動操作機器人，其移動底盤是機器人的“腳”,，協(xié)作機械臂是機器人的“臂”,，視覺系統(tǒng)是機器人的“眼”，末端執(zhí)行器是機器人的“手”,，融合了環(huán)境感知,、定位與導航,、移動操作、人工智能,、機械電子,、智能傳感器等技術(shù)，是集成了移動機器人與操作機功能的新型機器人,，可謂是集機器人學之大成,。

　　據(jù)了解，“遨游300”是一款新型高性能“手腳眼”一體化的復合機器人,，是將協(xié)作機器人與自主移動機器人進行融合，并增加激光,、視覺,、力控等多種傳感模塊，同時采用一套控制系統(tǒng)將各部件統(tǒng)一進行控制,，各設備和模塊之間互聯(lián)互通,，打通集成更多功能。它也實現(xiàn)了核心技術(shù)自主化,、產(chǎn)品國產(chǎn)化,，可快速布局于智慧工廠與自動化車間、機房數(shù)據(jù)管理,、電力巡檢,、倉儲分揀、自動化貨倉等場景,，滿足多行業(yè)應用需求,。

　　遨博智能董事長魏洪興認為，復合機器人是國產(chǎn)機器人趕超國外工業(yè)機器人,、協(xié)作機器人的機遇,。不過他也指出，成本高,、使用門檻高,、核心部件依賴進口等問題是復合機器人面臨的發(fā)展痛點。近年來,，為破解這一難題,，越來越多的企業(yè)開始進行生態(tài)合作，產(chǎn)業(yè)鏈上下游握指成拳,，強化協(xié)同創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)協(xié)作,。

　　“遨游300”便是由遨博智能、機科,、航天信息,、極智嘉,、中關(guān)村機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心等11家國內(nèi)企業(yè)與高校聯(lián)合研發(fā)，企業(yè),、高校之間組成攻關(guān)聯(lián)合體,，攻克了復合機器人高性能零部件、多設備融合,、系統(tǒng)安全等關(guān)鍵技術(shù),，實現(xiàn)核心零部件自主可控，推動了復合機器人在新能源,、新能源汽車,、醫(yī)藥、食品,、日化,、國防、航空航天,、3C等領域規(guī)?；瘧谩?/p>

　　隨著制造業(yè)工廠內(nèi)部復雜度的急速攀升,，人們對于自動化設備柔性化的需求正迎來加速性的釋放,。相比于原來由單一的機器人各自完成某一環(huán)節(jié)任務，將多個機器人進行搭配組裝集合成具備更多功能特性的復合機器人,，正成為企業(yè)和市場追逐的全新風口,。據(jù)統(tǒng)計，2017年至2022年,，復合機器人年均復合增速45%,，正處于早期高速發(fā)展階段，具有廣闊的發(fā)展前景,。

　　海淀區(qū)在復合機器人領域有著良好優(yōu)勢,，集聚了遨博智能、珞石,、華航唯實等一批機器人領軍企業(yè),。在產(chǎn)業(yè)鏈和創(chuàng)新鏈相互作用下，不斷推動機器人產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)實現(xiàn)突破,，擁有機器人操作系統(tǒng),、機器視覺、具身智能,、定位導航等一批核心技術(shù)優(yōu)勢,。同時，人工智能日益成為引領科技進步,、推動產(chǎn)業(yè)升級的新引擎,，在人工智能領域,，海淀區(qū)目前集聚了人工智能重點企業(yè)超過1000家，占全國的1/6,，已經(jīng)形成基礎層,、技術(shù)層、應用層全產(chǎn)業(yè)鏈布局,。

　　機器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化契合高精尖產(chǎn)業(yè)方向,，是戰(zhàn)略性先導性產(chǎn)業(yè)。據(jù)介紹,，海淀區(qū)將充分發(fā)揮大信息產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢,，加快細分領域發(fā)展，通過關(guān)鍵核心技術(shù)“揭榜掛帥”,，大力推動機器人感知,、決策、執(zhí)行三大核心要素和前沿技術(shù)攻關(guān),，打造超20萬平方米的機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，籌備機器人大賽,，提升科技成果轉(zhuǎn)化孵化能力,，建設涵蓋產(chǎn)業(yè)服務、金融支持,、應用創(chuàng)新,、場景落地、交流合作等多層次,、可持續(xù)的機器人企業(yè)全周期服務體系,，為北京市打造具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新策源地、智能制造基地和應用示范高地提供創(chuàng)新動能,。 （記者 張靖雨）